Nữ Hướng đạo tại Vương quốc Anh có một sự liên hệ dài với Gia đình Hoàng gia Anh. Năm 1920, Công chúa Mary là con gái củaVua George V trở thành Chủ tịch hội, năm 1937 đến lược Công chúa Elizabeth người về sau trở thành Nữ hoàng Elizabeth II trở thành một Nữ Thiếu sinh, và Công chúa Margaret trở thành một Chim Non. Công chúa Elizabeth gia nhập Đơn vị Đệ nhất Điện Buckingham và buổi họp mặt đầu tiên được tổ chức vào ngày 9 tháng 6. Lúc Chiến tranh thế giới thứ hai khởi sự, đơn vị này bị giải tán. Nữ hoàng và Công chúa Margaret được chuyển nhập vào một đoàn Nữ Hướng đạo ở Balmoral. Năm 1942 đoàn Nữ Hướng đạo Điện Buckingham tái sinh hoạt ở Windsor, Nữ hoàng trở thành Đội trưởng của Đội Swallow. Năm 1943 Nữ hoàng trở thành một Nữ Tráng sinh Hải Hướng đạo (Sea Ranger). Bà trở thành Nữ Tráng sinh trưởng của Đế quốc Anh năm 1946. Khi bà lập gia đình, hai trong số những phụ dâu của bà là cựu thành viên của đoàn Nữ Hướng đạo Điện Buckingham. Năm 1952 khi bà lên ngôi Nữ hoàng, bà trở thành người đỡ đầu của hội.[4]

Khi Công chúa Mary mất, Công chúa Margaret trở thành Chủ tịch mới của hội năm 1965. Đến khi Công chúa Margaret mất, Sophie Helen vợ Hoàng tử Edward trở thành Chủ tịch vào năm 2003.[1] Giải thưởng cao quý nhất là Giải Nữ Hướng đạo Nữ hoàng được thiết lập năm 1946. Hiện nay được Chủ tịch Hội trao tặng.